8月20-25日，2019世界機器人大會在北京隆重舉行。各式智能機器人齊聚一堂，令人眼花繚亂，其中格力展位尤其熱鬧——13“人”組機器人樂隊與工作人員默契配合，與小歌手一起獻上《我和我的祖國》合唱快閃活動；“人機battle”爭奪最強舞王將展會氛圍推向高潮，吸引了大量觀眾駐足觀看。視聽之外，展位咖啡機器人將精致的摩卡咖啡奉給參觀者，陣陣咖啡香氣強勢沖擊著大家的嗅覺，讓大家不禁發出感嘆：工業機器人還能這么玩？

（圖為2019世界機器人大會格力機器人樂隊表演現場）

沒錯，只有你想不到！幾尺展臺將格力工業機器人的高定位精度、高靈活性、高剛性展現得淋漓盡致。而臺上一分鐘，臺下十年功，格力工業機器人帶來的短短幾分鐘的視聽盛宴，背后卻是制造業自動化技術的創新與突破。

小身材大能量：格力工業機器人身兼多職

此次參加2019世界機器人大會的格力工業機器人，已經不是第一次亮相。2019年春晚上，這支樂隊就與郎朗、周華健和任賢齊同臺演藝了《朋友》這首歌曲。精準而連貫的彈奏是“樂手”們的必修課，靈活而敏捷的關節是“舞王”的基本功，但如果簡單地認為這些機器人只有娛樂功能，那就小瞧他們了。其實，“吹拉彈跳”只是格力工業機器人的業余活動，它們的本職工作是在工業生產領域“發光發亮”。

（圖為格力機器人舞團——格力工業機器人GR20A系列）

先來看可以彈奏鋼琴、貝斯等多種用樂器地格力工業機器人GR606。它結構輕巧，運動速度快，定位精度更是高達±0.02mm，可廣泛應用于機器裝載、一般裝配、碼垛和物料裝卸等生產環節中。而這次的表演新星——Dance King格力GR20A/1.8機器人關節速度高，動態響應快，手腕持重能力強，具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，重復定位精度高達±0.04mm。同時它可自由擴展工作范圍，通過更換小臂就可以滿足多種工業需求，因此在裝配、搬運、碼垛、機器人教學等領域都有不俗表現。

背后“主心骨”：伺服電機帶團出道有保證

格力工業機器人能有如此奪人眼球的表現，離不開伺服電機這個“主心骨”。伺服系統作為自動控制系列中的執行元件，是機器人三大核心零部件之一，而作為伺服系統重要組成部分的伺服電機，又是影響機器人工作性能的主要因素。但是我國的伺服電機長期面臨著國外技術壟斷和國內技術發展不足的困境，因此格力通過自主研發伺服電機，并且憑借高功率密度設計技術、低齒槽轉矩設計及工藝保障技術和高性能電流環優化設計技術三個核心技術創新，已達到經由專家組鑒定的國際領先水平，實現電機長度、功率密度、過載能力的新突破。

（圖為格力工業機器人用高性能伺服電機）

小型化是工業機器人未來發展的趨勢之一。傳統的伺服電機通常采用外購通用制動器，結構固化，造成電機體積龐大。格力自主研發制動器，并創造性地將制動器與電機本體合成一體，有效縮短了電機軸向長度，實現了機器人的小型化和輕量化，解決了伺服電機因功率密度低和體積過大導致機器人重量偏大的問題，降低了對安裝空間的要求，擴大了適用范圍。

伺服系統中有一對“歡喜冤家”：為了具備高過載能力，伺服電機要具備高輸出轉矩；而為了具備高運行精度，伺服電機又要具備低齒槽轉矩。面對這個“歷史性”矛盾，格力創新研究出低齒槽轉矩設計及工藝保障技術，在保障輸出轉矩基本不變的前提下，有效降低了電機齒槽轉矩。

為了解決傳統伺服電機電流響應速度慢，電流控制速度與精度無法兼顧的問題，格力提出高性能電流環優化設計技術，采用流水線式電流采樣方法和基于FPGA的高實時性電流環時序設計方法，大大提高了電流環帶寬，保障了電流控制的快速性，提高了電流控制精度，實現了更快響應和更高運行精度。

上得舞臺，下得工廠：格力工業機器人助力制造業轉型

在工業4.0浪潮席卷全球的今天，制造強國均大力發展智能制造產業。與此同時，我國也在進一步強化智能裝備在制造業中的重要地位。在這樣的時代背景下，致力于“讓世界愛上中國造”的格力電器，近年來深耕智能制造領域，潛心研發擁有自主知識產權的智能裝備，走出了一條自主創新的道路。

（圖為格力機器人樂隊彈奏鋼琴）

格力工業機器人“組團出道”的熱度表象下，是中國制造業自動化發展的強大自信。根據相關報道信息，預計到2020年，中國自主品牌產能將達10萬臺/年，6軸以上工業機器人年產5萬臺，機器人使用密度達150臺/萬人。格力伺服電機的成功研制不僅打破了日本及歐美國家的壟斷，提升了國產伺服電機的競爭力，更滿足了制造業自動化發展需求，為國內機器人的發展奠定了基礎。可以說，一個自主研發的伺服電機，帶來的是整個智能裝備零部件國產化加速，自主品牌創新升級，甚至相關產業和地方經濟的調整和發展。

不論是對制造業來說，還是全社會意義上，工業機器人和伺服電機都是任重而道遠。但是在格力“自主研發掌握核心科技”的使命感驅動下，相信制造業自動化發展，制造強國夢的實現，都不再遙遠。

讀到這里，朋友，要不要來2019世界機器人大會地現場，來一杯格力工業機器人奉上的咖啡呢？